notby.NET
notby.NET Logo

Прошивка Turnigy 9XR прошивкой Er9x

Радиоуправление

Изначально на пульте радиоуправления Turnigy 9XR стоит заводская прошивка, она некий гибрид прошивки от Turnigy 9X и Er9x. Прошивка Er9x является альтернативой оригинальной и дает больше возможностей и функций, а главное можно делать резервные копии настроек для радиоуправляемых моделей.

Аппаратура радиоуправления Turnigy 9XR включена. Отображается логотип на экране.

1. Программатор USBasp

Для прошивки нам понадобиться программатор USBasp c переходником с 10pin на 6pin для подключения к Turnigy 9XR.

USBasp, кабель подключения, переходник с 10pin на 6pin лежат на белом столе.

Вставляем программатор USBasp в USB-порт компьютера и дожидаемся установки драйверов. Проверяем что драйвера найдены.

Диспетчер устройств Windows. Развернут раздел "libusb-win32 devices". В нем устройство USBasp с установленным драйвером.

Если драйвер не найден, то устанавливаем драйвер, который шел в комплекте с USBasp. Если нечего не шло, то ищем драйвер по коду устройства в интернете.

2. Прошивка Er9x

Скачиваем с официального сайта www.er9x.com прошивку Er9x для Turnigy 9XR.

Есть разные версии прошивок Er9x:

  • er9x standard — Стандартная прошивка.
  • er9x for M64-FrSky — Прошивка для телеметрии FRSKY (необходима модификация пульта).
  • er9x for M64-FrSky with serial voice — Прошивка для телеметрии FRSKY + голосовое озвучивание.
  • er9x for Mega128 processor — Прошивка для пульта с Mega128 процессором.
  • er9x for Mega2561 processor — Прошивка для пульта с Mega2561 процессором.
  • er9x with nmea telemetry — Прошивка для телеметрии с протоколом NMEA.
  • er9x for ardupilot — Прошивка с поддержкой автопилота Ardupilot.
  • er9x jeti telemetry — Прошивка для телеметрии JETI.

В большинстве случаев необходима стандартная прошивка.

Скачиваем er9x standard (Стандартная прошивка).

3. Приложение eePe

Для прошивки будет использовать официальное приложение от разработчиков прошивки Er9x.

Скачиваем с того же сайта приложение eePe (eepe and eepskye for Windows) для прошивки. Также есть версии для Linux и macOS.

Устанавливаем eePe и запускаем её. При запуске будет предложено скачать последнею версию прошивки er9x.hex, скачиваем если ранее не скачали.

Программа eePe запущена.

4. Выбор параметров программатора

В программе eePe нажимаем Запись ⇒ Настройки. В открывшемся окне выбираем параметр mcu в зависимости какой микроконтроллер установлен в пульте.

Во всех новых ставится микроконтроллер ATmega128A, для него в параметр mcu выбираем m128

Программа eePe, открыто окно "Настроить программатор". Параметр mcu выбран m128.

Так же можно разобрать Turnigy 9XR и посмотреть маркировку на микроконтроллере.

Микроконтроллер ATMEGA128A крупным планом припаянный к плате Turnigy 9XR.

Как можно видеть по маркировке это ATmega128A. Если там ATmega64, то необходимо в настройках будет выбирать m64.

5. Подключение Turnigy 9XR

Подключаем Turnigy 9XR к программатору через переходник.

Внимание! Turnigy 9XR обязательно должен быть выключен. Не выдергивай программатор из USB-порта если он подключен к Turnigy 9XR.

Переходник 10pin-6pin подключен в порт Turnigy 9XR. Пульт лежит на столе.

После подключения пульт радиоуправления Turnigy 9XR включится от питания программатора USBasp.

Turnigy 9XR включен за счет подключения к USBasp. Напряжение питание 3.5V.

Внимание! Пульт не включай. А лучше отключи аккумулятор.

6. Резервная копия прошивке

Перед прошивкой Er9x сделаем резервную копию оригинальной прошивки Turnigy 9XR и EEPROM.

Выбираем Запись ⇒ Read Firmware from TX и выбираем куда сохранить прошивку.

Программа eePe, выбрано "Read Firmware from TX" в меню Запись.

Выбираем Запись ⇒ Считать EEPROM в файл и выбираем куда сохранить EEPROM.

Программа eePe, выбрано "Считать EEPROM в файл" в меню Запись.

Резервные копия прошивки и EEPROM успешно созданы.

Если во время создания резервной копии происходит подобная ошибка, значит параметр mcu выбран некорректно.

Программа eePe, ошибка считывания EEPROM в файл. Считывание происходит через утилиту AVRDUDE.

7. Прошивка новой прошивки Er9x

Выбираем Запись ⇒  Flash Firmware to TX и выбираем файл с прошивкой er9x.hex

Программа eePe, выбрано "Flash Firmware to TX" в меню Запись.

Подтверждаем запись прошивки в пульт и дожидаемся окончание процесса прошивки.

Программа eePe, успешная прошивка пульта Turnigy 9XR. Выведен лог процесса прошивки. Показано окно, что прошивка прошла успешна.

После прошивки, пульт Turnigy 9XR загрузить и сообщит что нет EEPROM. Нажимаем любую кнопку на пульте Turnigy 9XR и EEPROM будет создан.

После этого пульт перезагрузится и выключится в обычный режим.

8. Отключение Turnigy 9XR от USBasp

Отключаем Turnigy 9XR от программатора. Обязательно вначале отключаем кабель из разъема пульта, а только потом отключаем программатор из компьютера.

Внимание! Не выдергивай программатор из USB-порта если он подключен к Turnigy 9XR.

9. Калибровка пульта

Подключаем аккумулятор к пульту если ранее отключали. Включаем Turnigy 9XR и заходим в раздел калибровки. Проводим калибровку джойстиков и крутилок.

Аппаратура радиоуправления Turnigy 9XR в режиме калибровке. Установлена прошивка ER9X.

После калибровки получаем идеально ровное положение с небольшой погрешностью.

Аппаратура радиоуправления Turnigy 9XR с прошивкой ER9X включена. На экране отображаются положение джойстиков и напряжение аккумулятора 11.1V.

Калибровка пульта радиоуправления Turnigy 9XR проведена успешна.

10. Инструкция для прошивки Er9x

Инструкции по эксплуатации и настройки можно скачать с официального сайта прошивки Er9x, они не обновлялись с 2015 года. За это время нового функционала не было добавлено в прошивку Er9x, только исправление багов и ошибок.

Оставлю прямые ссылки на инструкции для прошивки Er9x:

Похожие статьи